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segunda-feira, 24 de setembro de 2007

Tradução do Q&A (Perguntas e Respostas)

Mais novidades! Como muitos sabem, o site official do FLL americano disponibiliza uma secção de Perguntas e Respostas que são enviadas por times que estão com dúvidas. A página recebe novas perguntas quase diariamente, as quais são respondidas por pessoas "certificadas" do FLL, ou seja, que trabalhem na FIRST ou na LEGO e que sejem "experts" no assunto. O problema é que muitas vezes os termos técnicos usados pelo pessoal de lá em Inglês, dificultam o nosso entendimento aqui no Brasil. Para isso, estive conversando com o Alexandre, do Robótica Brasil ele traduziu várias Perguntas e Respostas e postou no Blog dele. Como aqui toda ajuda é válida, eu traduzi mais 17 PeR para aumentar ainda mais o nosso acervo em Português. As traduções ainda não estão terminadas, no total existem 46 PeR no site oficial no momento (número que aumenta a cada dia). Eu estou conversando com ele, para talves, criar-mos uma página que você leitor possa entrar e conferir diariamente os updates. Enfim, enquanto não terminamos aqui vão as PeR da 16 até a 33.


PeR16 Turbina de onda/ “Independentemente”
06-09-07

P: Você poderia por favor esclarecer o termo “mover-se independentemente um do outro” ?

R: Uma ou mais partes se movem em uma direção que uma ou mais partes não se movem, mesmo assim, elas estão todas conectadas como parte do mesmo modelo. Exemplos: uma junta, uma viga, um eixo. Qualquer modelo que mude a sua forma quando manipulado. Qualquer modelo que não seja um objeto continuo, sólido.


PeR17 Turbina Eólica - Áreas Brancas
06-09-07

P: O que é considerado “não diretamente fora da Base” referente a área branca para o posicionamento da turbina eólica?

R: Uma área branca “diretamente” fora da Base é uma área onde você pode chegar sem passar por outras. Sem passar por nenhuma estrada. Então você acaba de sair da Base, e BANG, ai você está em uma área branca. Existem três delas: O estacionamento à oeste, o retângulo branco ao norte e a área branca a leste, incluindo a pequena área sobre a ponte. Essas são as áreas brancas que são consideradas alvos ruins para se posicionar as turbinas eólicas. As finas áreas sobre as pontes verdes não são divisores.

PeR18 Satélite “Dual Lock”
06-09-07

NOTÍCIA: O Painel Solar do Satélite é SIM fixado com “Dual Lock”.

PeR 19 Rio Acima
06-09-07

P: Que lado é “Rio Acima”?

R: Longe do Oceano.

PeR 20 Marcas de Árvores
06-09-07

P: As árvores precisão ser colocadas nas marcas de árvores?

R: Não; a missão não disse isso. Veja a regra 23.

PeR 21 “Software”
07-09-07

P: “RobotC” está disponível através da LEGO Education, então é permitida a sua utilização?

R: Não, Somente o “Software” que vem nos kits dos Robôs do FLL são permitidos: MindStorms, RoboLab, and NXT.

PeR 22 Mais “Software” (editado)
07-09-07

P: Adições de grande ajuda para o NXT-G, como o bloco menor “mini-move” e outros novos blocos de programação estão disponíveis. Todavia eles não vem nos “kits LEGO”, estaria OK usar esses novos blocos com o “Software” de programação permitido?

R: Sim, Pacotes, adições e novas versões dos “Softwares” autorizados, das empresas LEGO e National Istrumens são permitidos. Seja cuidadoso, entretanto, se você se encontrar “compartilhando” blocos de programação de outros times... Compartilhar é permitido, mas, “gente grande fazendo o trabalho” não é. Em qualquer caso, você deve estar preparado para explicar porque e o que é cada ponto dos seus programas para os juízes, todavia, penas eles podem assumir se você fez ou não o seu próprio trabalho.

PeR 23 Pontos da Conexão da Linha de Transmissão.
10-09-07

P: Qual é o máximo de pontos que você pode obter com a missão das Linhas de Transmissão?

R: 30. 5 para cada COMUNIDADE conectada, e outros 5 para cada uma dessas COMUNIDADES que possuem uma turbina eólica ou uma usina hidroelétrica. Cada comunidade só pode gerar 5 pontos pela conexão e 5 pontos bônus, não importando quantas turbinas eólicas ou quantas hidroelétricas estão a tocando.

PeR 24 Definição de rio “principal”
10-09-07

P: Eu estou imaginando que o rio “principal” é o mais largo que corre calmamente vindo da parede leste para o mar, mas, eu suspeito que possa ser considerado apenas a parte após a junção dos dois rios. Então qual é?

R: Sua primeira hipótese estava correta.

PeR 25 Estacionamento (editado)
10-09-07

P: Vamos dizer que o caminhão se move para o estacionamento, mas, nunca é levado até a Base. O Petróleo no caminhão é considerado como estando na Base?

R: Não. Os únicos objetos que contam como estando na Base quando estão sendo armazenados no estacionamento são os objetos que começam na Base ou são movidos para a Base pelo robô. Então os barris que nunca estiveram na Base são diferentes dos que já estiveram, e o juiz irá se manter atento.

PeR26 “Fazer” Contato
10-09-07

P: Quando levando o caminhão para o estacionamento, poderia o seu robô fazer contato com ele (o caminhão) enquanto estando no estacionamento??

R: Para nós, “fazer” contato significa estabelecer novo contato. Na sua dúvida, o contato com o caminhão já havia se estabelecido na casa, o que está permitido, e se o robô continuar em contato com o caminhão enquanto se move para a Base, este contato é mantido, o que está também permitido. Aqui vai um exemplo do que você não pode fazer: Posicionar o carro no estacionamento, então mirar nele para bater e o empurrar para fora.

PeR27 Posicionamento de Objetos Estratégicos
09-11-07

P: Minha dúvida é se durante o modo de preparação, as crianças podem colocar objetos estratégicos sobre o campo que não interfiram com os modelos, etc.??

R: Bem, você está se referindo a um ponto que se refere a pelo menos três regras diferentes e diferentes possibilidades para isso. Mas humm...ééé... Modo de Preparação, Ação de Mover e Danos ao Campo todas são muito curtas para serem claras quanto a isso, então esse PeR o torna oficial: Apenas o robô está permitido a colocar ou tocar objetos estratégicos fora da Base.

PeR28 Comunidades 2
11-09-07

P: Quantas “comunidades” existem e como elas são definidas?

R: Não importa. Qualquer área banca que as linhas linhas de transmissão podem alcançar da Usina contam.

PeR29 Esclarecimento de “Conectados”
11-09-07

P: É “tocando um ao outro enquanto sendo simultaneamente empurrado” considerado “conectado”?

R: Não, isso está OK. “Conectado” envolve juntar coisas umas com as outras com pressão como amarrando ou apertando. A regra 14 proíbe isso, e também conectar modelos com ou sem o uso de peças adicionais. A regra 27 também proíbe adicionar peças aos modelos, assim como os conectar, ou juntar. A única maneira de você juntar modelos é com o simples contato, com o sem um transportador.

PeR30 Sem Inundação
11-09-07

P: Se a usina hidroelétrica não tocar ambos lados do rio, o juiz ira colocar/projetar a inundação?

R: Eu não consigo encontrar a resposta em lugar nenhum (eu odeio quando isso acontece!), então eu criar uma hipótese aqui... Como a usina hidroelétrica não está tocando ambos os lados do rio, ela não provocaria uma inundação, e como nós damos o beneficio da dúvida quando nós podemos, NÃO---o juiz não irá colocar/projetar a inundação, mas, perdão, se a usina hidroelétrica estiver tocando casa, você pode continuar perdendo 10 pontos dessa forma.

PeR31 Petróleo na água.
11-09-07

P: Se o óleo ficar posicionado sobre a água nós perdemos 40 pontos por isso?

R: Sim. Qualquer água. Piscinas tabém.

PeR32 Manter “Controle” (editado)
12=09-07

(Removido, 21-09-07)

PeR33 Estacionamento 2
12-09-07

NOTÍCIA: Lembre--Objetos colocados no estacionamento com as mãos continuam na Base, e objetos no estacionamento que não foram colocados lá com as mãos estão fora da Base. Objetos fora da Base não podem ser tocados com as mãos. Objetos no estacionamento não podem ser tocados pelo robô.

terça-feira, 18 de setembro de 2007

Novo Update do Firmware para o NXT

Uma nova versão do Firmware para o NXT já está disponível aqui, no site da LEGO, eu estou baixando o meu agora mesmo, e assim que "descobrir" alguma novidade sobre o Firmware, tenham certeza que eu irei posta-la aqui. Eu não tenho certeza se, aqui no Brasil, os times que se inscreveram no FLL Power Puzzle, já estão recebendo o novo software de programação da LEGO, o NXT-G 1.1, junto com os kits de montagem da mesa de competição. Caso alguém tenha recebido o novo software me mande um e-mail, com as novidades. Por enquanto é isso, mas, fiquem ligados, novidades vem por aí!

terça-feira, 11 de setembro de 2007

Informações sobre o Projeto de Pesquisa - TRADUZIDAS

Pessoal, finalizei a pouco a tradução das informações referentes ao projeto de pesqusa do Desafio Energético - Power Puzzle. Vale lembrar que a tradução que eu fiz não é oficial, e podem ter acontecido erros de interpretação por minha parte, mas, até que o pessoal da FIRST BR não libere as traduções oficiais de todos os manuais do desafio deste ano, eu vou na medida do possivel ir traduzindo os manuais. Qualquer dívida ou qualquer necessidade que vocês tenham, é só me mandar um e-mail: cesarcamabars@gmail.com
Caso quiram baixar o PDF com as regras referentes ao projeto de pesquisa que estão abaixo, em formato de impressão e com as fontes e imagens identicas as oficiais é só acessar aqui.
Special thanks to Gabi.



Introdução ao Projeto

O Desafio Energético deste ano é sobre entender os elementos de energia usados num mundo que usa mais e mais energia a cada dia. A medida que o nosso mundo cresce e muda, a nossa necessidade de energia também. As missões do Desafio Energético fazem com que os times do FLL considerem algumas das escolhas energéticas que nos são disponíveis e como essas escolhas afetam o nosso mundo. Com o Projeto do Desafio Energético seu time tem a oportunidade de conhecer muitos tipos de energia, analisar possibilidades e trabalhar para melhorar o uso da energia.

Quer seja ambiental, financeiro, social ou cultural, cada tipo de energia pode ter impactos em algumas áreas ao mesmo tempo em que tem conseqüências negativas em outras. O desafio é achar soluções práticas na sua comunidade sem ignorar os maiores impactos que a sua ação, ou a falta dela, pode ter na sua vida ou ao redor do mundo. Enquanto você trabalha para encontrar o equilíbrio entre todos esses fatores, entenda que a solução para a sua casa, comunidade, país ou mundo será única.

Enquanto trabalhamos para montar o quebra-cabeça, precisamos considerar todas as partes do uso da energia, incluindo como a energia é feita, como é estocada, como a usamos, quanto delas consumimos e como nos livramos do resíduo associado.

Como as peças do quebra-cabeça irão ser conectadas? Qual é a sua solução energética?

O Projeto

Selecione um prédio na sua comunidade e avalie a energia utilizada?

Com o seu time, discuta as diferentes fontes de energia usadas na sua comunidade e quais são as atuais questões energéticas na área em que você vive. Então escolha um prédio na sua comunidade, como uma escola ou um prédio municipal. Contate o gerente desse prédio, discuta o desafio e peça a ajuda dele/dela para realizar uma inspeção de energia. Nessa inspeção, o seu time deve reparar nos tipos de energia que são usados pelo prédio, como é usada, e quanto é usado. Fale com especialistas da área e examine o processo por quais diferentes e importantes tipos de energia são gerados e quais os efeitos de os produzir, como custos, disponibilidade, e impactos ambientais.

Consulte a página das “Fontes para o Projeto” no website para instruções e exemplos de materiais relativos a o que é necessário para realizar uma inspeção energética.

Converse com especialistas e proponha soluções para reduzir o consumo ou fazer o uso de energia alternativa.

Sabendo as necessidades energéticas do prédio escolhido, olhe para as áreas de melhorias para encontrar soluções. Qual é a eficiência do uso da energia? Como poderiam vocês o tornar melhor? E o que falar sobre as fontes de energia deles?
Pesquise soluções de energia alternativa potenciais e proponha mudanças a curto e a longo prazo que podem ser feitas para passar a utilizar energia renovável ou reduzir o consumo. Será que vocês poderiam encontrar uma maneira inovadora de reduzir o uso da energia ou trocar por uma fonte de energia mais sustentável? Existe alguma tecnologia nova que pode ser desenvolvida para suportar melhor os usos específicos? Talvez possam haver cientistas ou engenheiros com quem vocês possam falar que no momento estão trabalhando nessa questão. Considere todas as áreas do prédio e da comunidade. Esta mudança pode ter impacto, e quanto realista é a solução de vocês. Vocês devem mostrar exatamente como sua solução pode criar uma mudança positiva.

Compartilhe as mudanças do seu prédio com a comunidade.

Uma vez que vocês tenham pesquisado e desenvolvido a sua solução, saia por ai e compartilhe ela com a comunidade! Os juízes do evento irão esperar que vocês expliquem como vocês mostraram a comunidade as soluções a curto e a longo prazo e as informações que vocês tem para apoiar as idéias. Use este projeto com uma oportunidade para analisar qual a dimensão do impacto que a equipe pode ter com a sua comunidade e com o mundo.

Nota: Explique como vocês completaram todas as TRÊS partes do projeto, sua proposta e soluções. Compartilhe a apresentação com o objetivo de qualificar-se para as premiações relativas ao projeto e qualificar-se para os torneios do campeonato.

Consultar ao “O Projeto”, capítulo 5 do “Livro de Mão dos Técnicos do FIRST LEGO League” para ajuda e idéias. Pratique a sua apresentação, para que ela não leve mais que cinco minutos, incluindo o tempo de preparação e organização.

quinta-feira, 6 de setembro de 2007

MANUAIS DO FLL TRADUZIDOS OFICIALMENTE

Hoje o site da FIRST Brasil, liberou todos os manuais do Desafio Power Puzzle no site da organização, eles tambem traduziram o vídeo explicativo que o pessoal da Universidade do Wisconsin havia disponibilizado somente em Ingles. O vídeo pode ser conferido abaixo e para ler os manuais é so entrar no site da FISRT Brasil.

Missões do FLL - Traduzidas !

Pessoal, acabei de finalizar a tradução das missões do FLL Power Puzzle, que até estão não estão traduzidas oficialmente. Está não é a tradução oficial, e podem ter ocorrido erros de interpretação por minha parte (se alguem notar algum me mande um e-mail) principalmente relativo ao ultimo item o Fairness Bonus, que para mim ficou muito confuso. Enfim, ao menos está traduzido o que ajuda muito para aqueles que nao entedem muito de Ingles.


Missões

• Painel Solar:

Missão: Mover o Painel Solar de telhado EM CIMA do telhado da casa para 15 pontos.

• Escolha do Veiculo Pessoal:

Missão: Mover o Carro movido a Hidrogênio PARA a propriedade branca ou a rua inteira preta da casa que está próxima ao mar e mover a caminhonete ou PARA o estacionamento para ser reciclado, ou PARA a fazenda para ser re-utilizado. O carro na sua marca vale 25 pontos apenas se a caminhonete estiver em alguma das suas marcas. O estacionamento é a área branca diretamente a oeste da base. A fazenda é a área branca isolada entre dois rios.

• Barragem Hidroelétrica:

Missão: Posicionar a barragem para que ela esteja TOCANDO ambas margens de qualquer seção a leste da base para 25 A barragem deve estar na vertical. Quando a partida terminar o juiz irá colocar (ou projetar) o Alagado rio acima da barragem e há um único máximo desconto de 10 pontos se qualquer uma das casas estiverem sendo TOCADAS pelo Alagado ou pela barragem. A barragem nunca é considerada um objeto perdido.

• Turbinas de Vento:

Missão: Posicionar as Turbinas de Vento para que elas estejam TOCANDO qualquer área branca não diretamente fora da Base. As Turbinas de Vento dever estar na vertical. Cada Turbina de Vento que esteja pontuando vale 15 pontos cada.

• Conexão de Rede:

Missão: Posicionar as Linhas de Força para que elas estejam TOCANDO o branco da propriedade da Usina e o branco das comunidades ao redor. As Linhas de Força dever estar na vertical. As comunidades conectadas com a propriedade da Usina dessa forma valem 5 pontos cada. Cada comunidade conectada que esta por sua vez TOCANDO uma Barragem Hidroelétrica que esteja pontuando ou Turbinas de Vento que estejam pontuando valem 5 pontos adicionais.

• Satélite de Energia Solar:

Missão: Abaixar um dos painéis do Satélite para 15 pontos. Se o seu robo for o primeiro a fazer isso, 5 pontos são adicionados.

• Turbina de Onda:

Missão: Traga a sua própria Turbina de Onda projetada pela equipe (uma por equipe) e mova-a PARA o oceano diretamente a oeste da praia arenosa (sandy beach). Seu modelo de Turbina de Onda deve consistir de no mínimo duas peças que se movem independentemente uma da outra. Uma Turbina de Onda que estiver pontuando vale 25 pontos. Um design significativo vale seu tempo, mas não vale pontos e não será julgado.

• Mina de Carvão:

Missão: Fazer com que o Vagão carregado desça os trilhos da Ferrovia. Apenas quando o Vagão carregado TOCAR os limitadores no fim, o time será autorizado para leva-lo PARA a Base usando as mãos para 10 pontos.

• Extração de Petróleo:

Missão: Mover todos os Barris de Petróleo (incluindo a versão vermelha) para FORA da Plataforma Petrolífera para 10 pontos.

• Colheita e Processamento do Milho:

Missão: Mova todo o Milho (incluindo a versão vermelha) PARA a Base. O Milho na sua posição vale 25 pontos somente se ao menos um Barril de Petróleo haja sido movido para a fazenda.

• Mineração de Urânio:

Missão: Mover todo o Urano (incluindo a versão vermelha) FORA da fazenda para 15 pontos.

• Plantio de Árvores:

Missão: Mova as Árvores PARA qualquer Área a norte do rio principal. As Árvores dever estar na vertical. Peças podem estar conectadas ou unidas as Árvores. Árvores Plantadas valem 10 pontos cada. Árvores movidas para a área da Usina podem valer pontos como combustível, mas não valem pontos como plantadas.

• Estoque da Usina:

Missão: Mover combustível para a propriedade da Usina.
Árvores: 10 pontos cada (máximo de duas, para cada Árvore que pontuar como combustível, outra Árvore deve pontuar como “Plantada”)
Carvão Preto: 10 pontos para no mínimo metade do carregamento original
Urano Verde: 10 pontos cada
Barris de Petróleo Brancos: 5 pontos cada
Desde que a energia é necessária, para encontrar e processar combustíveis, e como o processo e o consumo de combustíveis freqüentemente envolvem efeitos indesejáveis e produtos derivantes, as versões vermelhas dos modelos de combustíveis representam ineficiência e impactos negativos, que precisam ser minimizados. Não deverão haver modelos de combustíveis vermelhos DENTRO da área da Usina para essa missão ser válida. A separação (processamento) dos modelos de combustível vermelhos dos outros, pode ser feita pelo robô em qualquer lugar, ou com as mãos, DENTRO da Base.

• Barris de Petróleo:
Barris de Petróleo de ambas as cores valem 10 pontos cada, DENTRO da Base (ou no estacionamento) como reservas não utilizadas, mas... Se você resgatar o robô enquanto hajam Barris de Petróleo DENTRO da Base, o juiz retira um, então ele não vale pontos. Brancos serão retirados antes dos vermelhos. Se não há Barris de petróleo na Base no momento do resgate, não há perda. Existe uma único e máxima redução de 40 pontos, se algum Barril de Petróleo de em qualquer lugar estiver TOCANDO qualquer água, ou propriedade com uma casa.

• Estacionamento:
O estacionamento é projetado como uma área de armazenamento respeitando a regra de armazenamento, então a equipe está permitida a mover objetos para e provenientes do Estacionamento com as mãos para armazenamento apenas. É permitido que o robô entre e saia do Estacionamento, mas não é permitido fazer contato com nenhum objeto pontuando ou objetos não estratégicos lá.

• Bônus Justos:
Baseado nos bem documentados dados de pontuação da temporada do FLL 2006, um bônus justo é aplicado as pontuações não perfeitas, conquistadas por times que ainda estão usando a plataforma RCX de modo que as quantidades similares de esforço sejam refletidas por similares contagens como segue: Cada 5 pontos até 100 valem 8 pontos. Pontuações entre 105 até 325 recebem um adicional de 60 pontos. Pontuações de 330 até 395 são substituídas pelas pontuações 386 até 399 respectivamente.

quarta-feira, 5 de setembro de 2007

Kickoff do desafio Power Puzzle


Hoje é o grande dia. Já estão liberadas todas as informações referentes ao desafio 2007/2008 - Power Puzzle. Tudo relativo as missões e a pesquisa já está disponivel aqui. Tambem estão disponiveis alguns vídeos esplicativos, todos são cortesia da universidade do Wisconsin, e podem ser assistidos aqui.

domingo, 2 de setembro de 2007

Horário do kick off mundial FLL


Muitos já sabiam, mas para aqueles que ainda não sabem, o kick off mundial do desafio Power Puzzle da FIRST LEGO League será no dia 5 de setembro. A informação nova, que foi atualizada recentemente no site oficial é que as informações completas sobre o novo desafio, já tem data e hora para serem liberadas no site oficial, meio-dia, tanto nos Estados Unidos, quanto aqui no Brasil. Todos da equipe em que participo do FLL estamos aguardando ansiosamente a definição concreta das nossas próximas metas de trabalho. Maiores informações, aqui.